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ELECTROMECANIQUE : Projet conception et mise en oeuvre d'un contrôle PID analogique

Informations générales sur l'unité d'enseignement : "ELECTROMECANIQUE : Projet conception et mise en oeuvre d'un contrôle PID analogique"

Cycle 1
Niveau du cadre francophone de certification 6
Code ING-1-232 1.1.16
Crédits ECTS 11
Volume horaire (h/an) 168
Période Quadrimestre 1
Implantation(s) TECHNIQUE - Liège (Ing.)
Unité Orientation
Responsable de la fiche HAESEN, CHRISTINE
Pondération 110
Composition de l'unité d'enseignement
Intitulé Nombre d'heures Pondération
Projet conception et mise en oeuvre d'un contrôle PID analogique 168 EI
Prérequis -
Corequis -
  • Contribution au profil d'enseignement

  • CONCEVOIR DES SYSTÈMES COMPLEXES
    • Etablir une architecture/une structure /un schéma fonctionnel
    • Simuler ou prototyper ces systèmes de façon adéquate
    • Optimiser les solutions proposées au regard du cahier des charges
    METTRE EN ŒUVRE DES SYSTÈMES COMPLEXES
    • S’assurer de la fiabilité de la réalisation
    • Respecter le cahier des charges
    GÉRER UN PROJET AU SEIN D’UNE ÉQUIPE
    • Créer une cohésion et une synergie entre les différents intervenants
    • Adapter sa communication en fonction de l'interlocuteur
    • Gérer collectivement les moyens humains et le planning
  • Acquis d'apprentissage spécifiques sanctionnés par l'évaluation

  • Modéliser mathématiquement un moteur électrique

    Brancher et coder le dispositif (moteur, arduino et capteur) afin d’alimenter le moteur et relever sa vitesse

    Modéliser et simuler un système par sa fonction de transfert en Laplace

    Etablir et utiliser le diagramme fonctionnel d’un système asservi

    Optimiser les paramètres d’un correcteur analogique au regard d’un cahier des charges

    Implémenter l’ensemble des composantes d’un PID

    Mettre en œuvre le correcteur conformément à la fonction de transfert optimisée en conception

    Faire les mesures et calculs demandés sur le moteur électrique

    Vérifier l’adéquation de son contrôle avec le cahier des charges

    Evaluer le contrôle réalisé et de proposer des pistes d’amélioration

    Adapter la présentation de son projet aux différents interlocuteurs

    Participer à l’organisation du travail collectif et la gestion du planning

    S'approprier l’ensemble du projet collectif

  • Objectifs

  • Texte trop volumineux pour être consulté
  • Contenus

  • Texte trop volumineux pour être consulté
  • Méthodes d'enseignement et d'apprentissage

  • Cours ex-cathedra
  • Activités interactives demandant une participation active de l’étudiant
  • Evaluation

  • ELECTROMECANIQUE : Projet conception et mise en oeuvre d'un contrôle PID analogique
    • Examen Oral
    • Evaluation Continue
  • Langue(s) de l'unité d'enseignement

  • Français
  • Supports de cours au format papier

  • Ninane Christian, "Contrôle des processus Tome 1"
  • Autres supports de cours

  • Aucun autre support défini