ELECTRONIQUE : Projet de vision embarquée et d'intelligence artificielle sur véhicule autonome

• Contribution au profil d'enseignement

• CONCEVOIR DES SYSTÈMES COMPLEXES

  Etablir une architecture/une structure /un schéma fonctionnel Simuler ou prototyper ces systèmes de façon adéquate

  METTRE EN ŒUVRE DES SYSTÈMES COMPLEXES

  S’assurer de la fiabilité de la réalisation Respecter le cahier des charges

• Acquis d'apprentissage spécifiques sanctionnés par l'évaluation

Etablir une démarche de validation du système

S’adapter au contexte et aux aléas du projet.

Analyser l’impact de la méthode sur la réalisation finale

Tenir compte des besoins du client tout en gardant une ouverture pour des propositions innovantes.

• Objectifs

• 1. Maitriser les outils de mise en oeuvre de l'intelligence artificielle (pytorch dans notre cas).
  2. Utiliser et développer des outils de propriété intellectuelle (IP cores) mis en jeu dans la conception de solution de traitement d'image sur FPGA.
  3. Maitriser le développement d'une application complexe sur "Raspberry Pi" en python (orienté objet).
  4. Maitriser les bases de programmation robotique via ROS 2.
  5. Réaliser un projet embarqué complexe mettant en oeuvre l'intelligence artificielle embarquée pour des systèmes robotiques autonomes.

• Contenus

• Texte trop volumineux pour être consulté

• Méthodes d'enseignement et d'apprentissage

• Cours ex-cathedra
• Travaux de laboratoires

• Evaluation

• ELECTRONIQUE : Projet de vision embarquée et d'intelligence artificielle sur véhicule autonome

  Examen Oral Evaluation Continue

• Langue(s) de l'unité d'enseignement

• Français
• Anglais

• Supports de cours au format papier

• Aucun support déposé pour cette unité d'enseignement

• Autres supports de cours

• Partie de fiche comprenant des problèmes syntaxiques